Jaskinia, to pusta przestrzeń w skale, której rozmiary pozwalają na penetrację jej przez człowieka. Najczęściej możemy spotkań jaskinie krasowe, grawitacyjne, tektoniczne, lodowcowe, wietrzeniowo-erozyjne albo pseudokrasowe. Opisując jaskinię trzeba przede wszystkim uwzględnić jej długość, którą mierzymy, jako sumę wszystkich korytarzy, studni i kominów jaskiń. Również rozciągłość jaskini, czyli odległość między skrajnymi punktami w poziomie oraz jej głębokość, czyli odległość między skrajnymi punktami w pionie sa ważne. Deniwelacja, jest różnicą między najwyższym i najniższym punktem w jaskini, zazwyczaj jest ona równa głębokości, gdyż otwór wejściowy położony jest najwyżej. Wszelkie położenia otworów wejściowych są ważne dla geologów i dokładnie badane. Na ich podstawie określa się pochodzenie jaskini i wszystko, co z nią związane. Oczywiście ze względu na genezę powstania można podzielić jaskinie. Jaskinie pierwotne są najstarszymi. Powstają one w skale, która powstawała równo z nimi. Zazwyczaj powstają one już podczas krzepnięcia lawy wulkanicznej. Do tego typu zalicza się również jaskinie, które powstają w rafach koralowych.